お墓参りに必須なのは、お墓に供える線香とお花、手桶に入れた水とひしゃくです。
手桶とひしゃくは寺院や霊園に備え付けてある場合もあります。

その他に、お墓を掃除するための道具を持っていくとよいでしょう。標準的なのは、箒、ちりとり、墓石を磨くためのスポンジ、タオルなどです。彫刻部分を奇麗にするのに歯ブラシなどを用意すると便利です。

線香とお花以外のお供物(故人の好物だった飲食物など)は、お参りが終わったら持ち帰るのがマナーです。放置するとカラスなどに喰い荒らされて散らかりますし、ビンや缶に入った飲料も、ビンが割れたり缶が錆びたりして墓石の破損や変色の原因になる上、結局はゴミになってしまうからです。